有狗，猫或任何其他宠物的人都知道，主要关心的是在适当的时候总是在家里给动物食物。任何延迟都会伤害动物或使其生病。考虑到这一点，ColégioSESI的Cianorte的一名学生建议他的同事们创建一台自动喂养动物的机器。学生们研究了无线电频率识别技术，这样就可以在一个特定的动物身上识别一只狗 - 在这种情况下，这个想法就变成了一个项目。

   因此诞生了iPET智能进料器，可以根据动物的所有者预先确定的水平，确定哪个动物靠近谷底，并且根据用餐时间，提供适量的饲料。此外，该设备可以通过智能手机告知店主，他或她的宠物是否正确喂养，并且已经消耗了水。

    在项目概念之后，iPET的发展自2013年以来由第七连接团队进行，包括八名高中生和两名技术员（教师）。该项目的一个目标是在由乐高制造商乐高推动的第一乐高联盟（FLL），巴西上演的国际锦标赛中进行竞争。

    该项目产生了与马林加州立大学设计系（UEM），Paranaense大学信息技术系（Unipar），Senai（国家工业学习服务）和iTag（RFID技术提供商）的合作伙伴关系。

    教授和工作人员Wesley Alanis说：“在我们的工作中，我们寻求与宠物主人和兽医的社区进行研究。”“我们已经看到，我们地区的狗是肥胖的，这使我们使工作更加一致。”

    在项目开始时，经过调查，第七连线发现，虽然市面上有供电器，但是没有人能够确定每只动物的食物数量，也没有提供发送和接收的接口短信或电子邮件给所有者。

那么，这就为创新提供了机会，Alanis说。为了生产这样的人造机器，该团队认为RFID技术是最好的选择。“每个智能标签包含每只狗的数据，”他解释说，“以及它的食物的特性。”

iPET进纸器识别一只狗，提供适量的食物，并通过智能手机通知店主。

     该设备连接到称为NodeMCU的开放的物联网平台。“这台机器最初是为了适应一只小猎犬，被认为是中等规模和一些专家的标准，”Alanis说。“以这种方式，编程是为了每天提供400克饲料，四次，所以有时间的空间，即使在设备旁边的RFID标签，狗不会收到食物，它可以在将由水位传感器控制，通知业主动物何时消耗液体。“

    经过数月的准备和课程工作，该小组参加了2017年2月17 - 18日在库里蒂巴举行的FLL机器人比赛南部地区舞台。“由于我们所有团队，特别是学生的承诺，我们管理有资格参加巴西利亚的国家舞台，“Alanis报道。“除了排位赛之外，我们还获得了亲切的专业精神奖 - 乐高奖的专业精神和奉献精神。

    该机器包含两个RFID天线，馈线与动物的个性化标签通信，导致机器在正确的时间运行，并向所有者发送电子邮件和SMS消息，声明狗已经被喂食和/或水合。对于这些功能，使用了两个Mifare套件，以及基于NXP Semiconductors RFID 芯片的MFRC522 RFID 读取器模块。该模块工作在13.56 MHz，功耗低，尺寸小，允许非接触式读写卡。

    除了标签，阅读器模块，nodMCU和蜂窝接口之外，该团队正在研究一种传感器的植入，该传感器将通过数字量表确定动物从服务数量中吃多少。“如果有不止一种动物，”Alanis指出，“机器认出它们，释放在程序中单独预先设定的数量。”